飛鳥時代667年天智天皇の時代に架橋されたと伝えられている。

672年の壬申の乱では、大友皇子と大海人王子の決戦場となり、勝利した大海人皇子が天武天皇として即位した。

その後も、平安時代には源平合戦、鎌倉・室町時代には承久の乱の戦場となり、安土桃山時代に織田信長によって本格的な架橋がなされた。

その後も幾度となく架け替えられ、現在の橋が完成したのが1979年（昭和54年）である。